Robôs com rodas têm uma variedade de benefícios, como locomoção mais rápida, em ambientes irregulares e com menos riscos de perder equilíbrio, evitando complicações. No entanto, um dos desafios desse tipo de dispositivo é que não consegue superar degraus ou qualquer elevação acima do nível do solo.
Até agora. Pesquisadores do Instituto de Tecnologia de Kyushu, do Japão, construíram o que dizem ser o primeiro robô com rodas sem aro e pernas elásticas capaz de unir os benefícios das rodas e ainda subir degraus.
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Robô com rodas diferentes
O novo robô com rodas sem aro tem uma estrutura que une os benefícios das rodas com a navegação em ambientes elevados, permitindo, por exemplo, subir degraus.
Isso acontece graças ao usa de pernas elásticas e telescópicas a partir de uma dinâmica complexa, que torna o movimento do dispositivo semelhante ao caminhar.
Segundo o artigo, publicado na Artificial Life and Robotics, este é o primeiro robô 3D deste tipo.
Como ele foi construído
- A forma inicial do robô foi construída usando um software de design no computador;
- Depois, os pesquisadores fizeram simulações para testar os movimentos do objeto enquanto se movia por um terreno plano e por superfícies com degraus;
- O objetivo era entender qual a elasticidade ideal para as pernas elásticas, que vieram depois das descobertas da simulação;
- Já com as pernas instaladas, o robô foi submetido a novos testes em ambientes com degraus de 0,03 metros. Ele teve sucesso em superá-los rapidamente, sem ficar preso ou perder o equilíbrio.
Próximos passos do robô
O artigo revelou que pretende continuar testando o robô para melhorar o controle e diminuir o consumo de energia. Além disso, eles querem adaptar o projeto para uma versão com apenas uma roda, que possa se mover em ambientes apertados.
De acordo com o TechXplore, a invenção pode inspirar outros pesquisadores do setor a desenvolver robôs com rodas sem aro, que podem ter funções variadas e uma ampla gama de aplicações.
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Fonte: https://olhardigital.com.br/2024/04/18/ciencia-e-espaco/primeiro-robo-com-rodas-sem-aros-pode-caminhar-e-subir-degraus-conheca/
